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在三坐标控制两坐标联动的机床上，用“行切法”进行加工。也有将这种方法称为两轴半控制的，即X、Y、Z三轴中任意两轴做插补运动，第三轴做周期性进给运动，刀具采用球头铣刀，如图1.6所示。在Y向分为若干段，球头铣刀沿ZX平面的曲线进行插补加工，当一段加工完后，进给△y,再加工另一相邻曲线，如此依次用平面曲线来逼近整个中△y根据表面粗糙度的要求及刀头的半径选取，球头铣刀的球半径应尽可能选得大一些，以减小表面粗糙度Ra值，增加刀具刚度和散热性能。但在加工凹面时，球头半径必须小于被加工曲面的Z小曲率半径，以免产生切削刃干涉。

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数控铣床铣削常用铣刀：键槽铣刀，键槽铣刀即两齿中心切削立铣刀。圆柱面上和端面上都有切削刃，兼有钻头和立铣刀的功能。端面刃延至圆中心，使立铣刀可以沿其轴向钻孔，切出键槽深;又可以像立铣刀，用圆柱面上刀刃铣削出键槽长度。铣削时，立铣刀先对工件钻孔，然后沿工件轴线铣出键槽全长。钻铣刀，钻铣也称插铣，钻铣是高效率切除加工余量的加工方法，常用于粗加工。

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数控机床制造商的更新和改造分为新手机的更新和二手机的更新。新手机的更新和改造是指客户购买数控车床或一般光机（指数控车床只有卧室床箱和垂直、水平滑轨），更新和改造制造商按照其规定进行数控机床的更新和改造。二手机的更新和改造是指客户对使用过的数控车床或加工中心进行改造，并进行数控机床的更新和改造。其中，二手机的更新和改造包括斜轨数控车床的更新和改造，以及客户的二手机部件的更新和改造。

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变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。主要由整流(交流变直流)、滤波、逆变(直流变交流)、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成的。一般而言，变频器必须有几项基本的能力：1、;2、调速;3、保护功能可分为以下两类：(1)检知异常状态后自动地进行修正动作，如过电流失速防止，再生过电压失速防止。(2)检知异常后封锁电力半导体器件pwm控制信号，使电机自动停车。如过电流切断、再生过电压切断、半导体冷却风扇过热和瞬时停电保护等。