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铣床按结构分(1)台式铣床：小型的用于铣削仪器、仪表等小型零件的铣床。(2)悬臂式铣床：铣头装在悬臂上的铣床，床身水平布置，悬臂一般可沿床身一侧立柱导轨作垂直移动，铣头沿悬臂导轨移动。(3)滑枕式铣床：主轴装在滑枕上的铣床。(4)龙门式铣床：床身水平布置，其两侧的立柱和连接梁构成门架的铣床。铣头装在横梁和立柱上，可沿其导轨移动。通常横梁可沿立柱导轨垂向移动，工作台可沿床身导轨纵向移动，用于大件加工。

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变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。主要由整流(交流变直流)、滤波、逆变(直流变交流)、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成的。一般而言，变频器必须有几项基本的能力：1、;2、调速;3、保护功能可分为以下两类：(1)检知异常状态后自动地进行修正动作，如过电流失速防止，再生过电压失速防止。(2)检知异常后封锁电力半导体器件pwm控制信号，使电机自动停车。如过电流切断、再生过电压切断、半导体冷却风扇过热和瞬时停电保护等。

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在三坐标控制两坐标联动的机床上，用“行切法”进行加工。也有将这种方法称为两轴半控制的，即X、Y、Z三轴中任意两轴做插补运动，第三轴做周期性进给运动，刀具采用球头铣刀，如图1.6所示。在Y向分为若干段，球头铣刀沿ZX平面的曲线进行插补加工，当一段加工完后，进给△y,再加工另一相邻曲线，如此依次用平面曲线来逼近整个中△y根据表面粗糙度的要求及刀头的半径选取，球头铣刀的球半径应尽可能选得大一些，以减小表面粗糙度Ra值，增加刀具刚度和散热性能。但在加工凹面时，球头半径必须小于被加工曲面的Z小曲率半径，以免产生切削刃干涉。

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零件孔系加工中以点位控制的数控机床。点位控制数控机床主要有数控钻床、数控镗床、数控冲床及三坐标测量机等，印制电路板钻孔机是简单的点位控制数控机床。点位控制的数控机床用于加工平面内的孔系，它控制加工平面内的两具坐标轴（一个坐标轴就是一个方向的进给运动）带动刀具与工件相对运动，从一个坐标公交车（一个坐标轴就是一个方向的进给运动）带动刀具与工件相对运动，从一个坐标位置（坐标点）快速移动到下一个坐标位置，然后控制第三个坐标轴进行切削加工。该类机床要求坐位置有较高的定位精度，为了提高生产效率，机床采用设定的高进给速度进行定位运动，在接近定位点前进分级或连续降速，以便低速趋近终点，从而减少运动部件的惯性过冲和由此引起的定位误差。在定位移动过程中，数控机床不进行削加工，对运动轨迹没有任何要求。

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数控铣床铣削常用铣刀-立铣刀①通用立铣刀,从结构上分为整体结构立铣刀和镶齿可转位立铣刀，饟齿立铣刀又分为方肩式和长刃式，长刃式也称做玉米立铣刀。②圆角立铣刀,当立铣刀端面刃边缘具有刀尖圆角r时，称为圆角立铣刀。立铣刀的刀尖圆角半径提高了铣刀的使用寿命，此类立铣刀常用于加工槽或型腔的过渡圆角。③球头立铣刀,显然，如果中心切削圆角立铣刀的圆角r,等于刀具半径，则刀具端面刃为球面，此时称为球头铣刀。通常球头铣刀的最小尺寸为$12R6mm，球头立铣刀由立铣刀发展而成，可以沿刀具的轴向切入工件，以及沿刀具径向切削，主要用于加工三维的型腔或凸凹模成形表面，也可以用于孔口倒角和平面倒角。④倒角铣刀倒角铣刀用于工件边角处倒角